Έχει δημιουργηθεί μια συσκευή που θα μπορούσε να πραγματοποιήσει κλινικές εξετάσεις μαστού (CBE). Ο χειριστής, που σχεδιάστηκε από μια ομάδα στο Πανεπιστήμιο του Μπρίστολ και βασίζεται στο Εργαστήριο Ρομποτικής του Μπρίστολ, είναι σε θέση να εφαρμόσει πολύ συγκεκριμένες δυνάμεις σε ένα εύρος παρόμοιο με τις δυνάμεις που χρησιμοποιούνται από ανθρώπινους εξεταστές και μπορεί να ανιχνεύσει εξογκώματα χρησιμοποιώντας τεχνολογία αισθητήρων σε μεγαλύτερα βάθη από πριν.
Αυτό θα μπορούσε να φέρει επανάσταση στον τρόπο με τον οποίο οι γυναίκες παρακολουθούν την υγεία του μαστού τους δίνοντάς τους πρόσβαση σε ασφαλή ηλεκτρονικά CBE, που βρίσκονται σε εύκολα προσβάσιμα μέρη, όπως φαρμακεία και κέντρα υγείας, τα οποία παρέχουν ακριβή αποτελέσματα. Η ακρίβεια, η επαναληψιμότητα και η ακρίβεια είναι υψίστης σημασίας σε αυτές τις απτικές ιατρικές εξετάσεις για τη διασφάλιση ευνοϊκών αποτελεσμάτων των ασθενών.
Μια σειρά από αυτόματες και ημιαυτόματες συσκευές έχουν προταθεί για να βοηθήσουν στη βελτιστοποίηση αυτής της εργασίας, ιδιαίτερα για δυσανάγνωστες και δυσπρόσιτες καταστάσεις, όπως κατά τη διάρκεια ελάχιστα επεμβατικής χειρουργικής. Η ερευνητική ομάδα περιελάμβανε ένα μείγμα μεταπτυχιακών και προπτυχιακών ερευνητών, υπό την επίβλεψη της Δρ. Αντωνίας Τζεμανάκη από το Bristol Robotics Laboratory.
Ο επικεφαλής συγγραφέας Τζορτζ Τζένκινσον εξήγησε: «Υπάρχουν αντικρουόμενες ιδέες σχετικά με το πόσο χρήσιμη είναι η διενέργεια Κλινικών Εξετάσεων Μαστού για τα αποτελέσματα υγείας του πληθυσμού. Είναι γενικά αποδεκτό ότι εάν εκτελεστεί καλά, τότε μπορεί να είναι πολύ χρήσιμο και διαγνωστική τεχνική χαμηλού κινδύνου». Η εργασία της ομάδας, «A robotIc Radial palpatIon mechaniSm for Maste Exatment (IRIS)» παρουσιάστηκε στο συνέδριο RO-MAN.
“Υπήρξαν μερικές προσπάθειες στο παρελθόν να χρησιμοποιηθεί η τεχνολογία για να βελτιωθεί το πρότυπο με το οποίο οι επαγγελματίες υγείας μπορούν να πραγματοποιήσουν μια CBE, έχοντας ένα ρομπότ ή μια ηλεκτρονική συσκευή να ψηλαφήσει φυσικά τον ιστό του μαστού. Αλλά την τελευταία δεκαετία περίπου οι τεχνολογικές προόδους στη χειραγώγηση.
Η τεχνολογία αισθητήρων σημαίνει ότι είμαστε τώρα σε καλύτερη θέση για να το κάνουμε αυτό. Η πρώτη ερώτηση που θέλουμε να απαντήσουμε ως μέρος αυτού είναι εάν ένας εξειδικευμένος χειριστής μπορεί να αποδειχθεί ότι έχει την απαιτούμενη επιδεξιότητα για να ψηλαφήσει ένα ρεαλιστικό μέγεθος και σχήμα στήθους.” πρόσθεσε ο Τζένκινσον.
Η ομάδα δημιούργησε τον χειριστή της χρησιμοποιώντας τρισδιάστατη εκτύπωση και άλλες μηχανογραφημένες τεχνικές αριθμητικού ελέγχου και χρησιμοποίησε έναν συνδυασμό εργαστηριακών πειραμάτων και προσομοίωσης πειραμάτων σε ένα ψεύτικο (σιλικονούχο) στήθος και το ψηφιακό του δίδυμο, και τα δύο σε πρότυπο εθελοντή στο Simulation and Modeling in Medicine and Surgery ερευνητική ομάδα στο Imperial College του Λονδίνου.
Οι προσομοιώσεις επέτρεψαν στην ομάδα να εκτελέσει χιλιάδες ψηλαφήσεις και να δοκιμάσει πολλά υποθετικά σενάρια, όπως τον υπολογισμό της διαφοράς στην απόδοση όταν χρησιμοποιούν δύο, τρεις ή τέσσερις αισθητήρες ταυτόχρονα. Στο εργαστήριο, μπόρεσαν να πραγματοποιήσουν τα πειράματα στο στήθος σιλικόνης για να αποδείξουν ότι οι προσομοιώσεις ήταν ακριβείς και να ανακαλύψουν πειραματικά τις δυνάμεις για τον πραγματικό εξοπλισμό.
Ο Jenkinson πρόσθεσε, «Ελπίζουμε ότι η έρευνα μπορεί να συμβάλει και να συμπληρώσει το οπλοστάσιο των τεχνικών που χρησιμοποιούνται για τη διάγνωση του καρκίνου του μαστού και να δημιουργήσει μεγάλο όγκο δεδομένων που σχετίζονται με αυτόν που μπορεί να είναι χρήσιμα στην προσπάθεια εντοπισμού τάσεων μεγάλης κλίμακας που θα μπορούσαν να βοηθήσουν στη διάγνωση καρκίνο του μαστού νωρίς.
Ένα πλεονέκτημα που ανέφεραν ανέκδοτα ορισμένοι γιατροί είναι ότι αυτό θα μπορούσε να παρέχει έναν τρόπο χαμηλού κινδύνου για την αντικειμενική καταγραφή δεδομένων υγείας. Αυτό θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί, για παράδειγμα, για να συγκριθούν πιο εύκολα διαδοχικές εξετάσεις ή ως μέρος του πακέτου πληροφοριών που αποστέλλεται σε ειδικός εάν ένας ασθενής παραπεμφθεί για περαιτέρω εξέταση».
