Η λέξη tantra είναι της σανσκριτικής διαλέκτου, δηλαδή της ιερής γλώσσας των Ινδουιστών. Προέρχεται από τη ρίζα της λέξης tan, η οποία σημαίνει «επεκτείνω, διαδίδω, συνεχίζω, δείχνω, προωθώ ή διακηρύττω». Η τέχνη του Tantra λοιπόν είναι κάτι που διαδίδεται, εξελίσσεται και διακηρύττεται ανά τους αιώνες σαν κοσμικό κύμα που περιέχει διαφορετικές μορφές ενέργειας.
Το ταντρικό σεξ ή το ύψιστης πνευματικότητας σεξ, όπως ονομάζεται επισήμως, είναι ένα βιβλίο-εγχειρίδιο γραμμένο υπό τη μορφή διαλόγου μεταξύ του θεού Σίβα και της θεάς Σάκτι για την τέχνη της σεξουαλικής ένωσης που παράγεται με σκοπό τη δημιουργία μιας γέφυρας μεταξύ του σώματος και της ψυχής.
Αν και όπως επισημαίνεται και στο βιβλίο του Kama Sutra, ο απώτερος στόχος του σεξ είναι πνευματικής φύσης, εμείς οι Δυτικοί, αντιμετωπίζουμε δυσκολίες στο να δεχτούμε και να προσπαθήσουμε να επιτύχουμε αυτόν τον στόχο, κυρίως λόγω των μεθόδων που χρησιμοποιεί η μέθοδος Τάντρα.
Το σεξ, όπως τουλάχιστον το αντιλαμβάνεται η πλειοψηφία των ανθρώπων, δε βοηθά το άτομο να απελευθερωθεί και να εκφράσει τις πραγματικές του ανάγκες και επιθυμίες, κυρίως λόγω του φόβου, με αποτέλεσμα μετά από μια ερωτική επαφή να αισθάνεται ότι ο σύντροφός του απλά το χρησιμοποίησε. Στη σύγχρονη κοινωνία η ερωτική επαφή δεν εκπληρώνει την ανάγκη του ανθρώπου για βαθιά επικοινωνία, είναι απλά ένα μέσο επίδειξης για το ποιος μπορεί να κάνει καλύτερο σεξ.
Η φιλοσοφία του Τάντρα στηρίζεται στην επίτευξη της σεξουαλικής ικανοποίησης και της πνευματικής αφύπνισης ακόμα και χωρίς σαρκική επαφή. Βέβαια οι περισσότερες από τις τεχνικές που χρησιμοποιούνται στο ταντρικό σεξ δεν είναι τόσο «εσωτερικές», αν και τα μάτια, η αναπνοή και η ενόραση χρησιμοποιούνται σε πολλές περιπτώσεις.
Αξίζει να σημειωθεί ότι το ταντρικό σεξ δεν απευθύνεται αποκλειστικά σε ζευγάρια, αλλά μπορεί να πραγματωθεί και από ένα μόνο άτομο, καθώς το βοηθά να γνωρίσει καλύτερα το σώμα του, να το αγαπήσει, να καταλάβει τις πραγματικές του ανάγκες και τελικά να αναζητήσει την ευχαρίστηση και την ολοκλήρωση. Στο ταντρικό σεξ δεν υπάρχει καλό και κακό, σωστό ή λάθος, κανείς δεν κρίνεται με βάση τους κανόνες της ηθικής για τη συμπεριφορά του.
Η μύηση στη φιλοσοφία του Tantra είναι μια πνευματική διαδικασία που μπορεί να ξεκινήσει υπό την καθοδήγηση ενός γκουρού, ο οποίος εποπτεύει την πνευματική αφύπνιση και ελέγχει τη σεξουαλική ικανοποίηση.
Σε πολλές ευρωπαϊκές χώρες αλλά και στις ΗΠΑ λειτουργούν τα λεγόμενα tantra workshops, στα οποία ζευγάρια αλλά και μεμονωμένα άτομα μαθαίνουν να εξασκούν τις τεχνικές του ταντρικού σεξ.